適配機器狗新型勘測實景三維激光掃描儀
賽爾適配機器狗新型勘測實景三維激光掃描儀S20，開放硬件接口，與其他平臺結合作業(yè)，搭配開放SDK可以實現與設備通信、數據傳輸、控制作業(yè)等操作，適配具身智能等新型勘測設備。實時真彩色，所見即所測。
賽爾適配機器狗新型勘測實景三維激光掃描儀S20，實時真彩色，所見即所測。
一英寸大底影像傳感器
搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬，照片清晰度提升，點云賦色更清晰準確。
專業(yè)級機械快門
機械快門實現全局曝光，有效避免果凍效應，彩色點云賦色更準確，照片可用于貼近攝影測量建模；曝光瞬間與相機POS系統(tǒng)同步，確保每一幀影像與空間位置精準匹配。
點云更加精準
整機硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合。
賽爾自研算法加持
賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適配更多復雜場景。
硬件接口開放
開放硬件接口，與其他平臺結合作業(yè)，搭配開放SDK可以實現與設備通信、數據傳輸、控制作業(yè)等操作，適配具身智能等新型勘測設備。
支持生成Mesh模型
面向軟件開發(fā)者全面開放原始數據，開發(fā)者可適配自己的SLAM算法進行數據處理，照片可應用于生成Mesh模型，滿足各類行業(yè)數據處理應用需求。
照片支持3DGS建模
得益于一英寸大底相機，結合照片寫入位姿技術，照片清晰色彩均勻，可更好地適配3DGS生成模型。
深度適配內業(yè)制圖
點云數據直通BIM/CAD工作流，以高精度的點云數據，實現高效制圖建模。
賽爾適配機器狗新型勘測實景三維激光掃描儀S20技術參數如下：
尺寸：110.5*140*313.3mm
重量：1079g
電池容量：45.36wh(3150mAh)
單電池續(xù)航：約150分鐘
充電方式：TYPE-C接口；PD30W快充
工作溫度：-20°C~+50°C
存儲溫度：-20°C~+60°C
存儲容量：256G(支持拓展)
WIFI：WIF16，支持2.4G/5G;20米
設備接口：TF卡/Type-C
相機分辨率：1600萬像素x2
相機傳感器：13.13*8.76mm;一英寸
快門方式：機械快門/電子快門
雷達安裝方式：對地傾斜25°
點云數量：20萬點/秒
點云頻率：10 Hz(典型值)
測量距離：0.1~40m@ 10%反射率;0.1m~70m@ 80%反射率
RTK配置：內置標配
RTK精度：平面 0.8cm+lppm;高程1.5cm+lppm
點云厚度：1cm以內
處理方式：實時解算/后解算
絕對精度：優(yōu)于5cm
相對精度：優(yōu)于1cm
