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精靈P4R航測(cè)無(wú)人機(jī)詳解
精靈P4R航測(cè)無(wú)人機(jī)詳解Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī),結(jié)合厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),提升了航測(cè)效率與精度,降低了精靈P4R航測(cè)無(wú)人機(jī)詳解作業(yè)難度和成本。
精靈P4R航測(cè)無(wú)人機(jī)詳解
厘米級(jí)定位精度
Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù),GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級(jí)定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障飛行器在弱信號(hào)下仍能穩(wěn)定飛行。用戶(hù)可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站,應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀(guān)測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活高效。
高精度成像
Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬(wàn)像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合,提供高解析度影像。機(jī)械快門(mén)消除飛機(jī)高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。
鏡頭出廠(chǎng)前經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的校正,相機(jī)與飛控、RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息,支持多種場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。
此外,Phantom 4 RTK采用全新相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正,大幅降低畸變對(duì)影像精度的影響。
精準(zhǔn)建圖 超遠(yuǎn)控距
憑借時(shí)鐘同步設(shè)計(jì),Phantom 4 RTK的飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,相機(jī)成像時(shí)刻誤差低至毫秒級(jí)。 通過(guò)對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí),位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息,滿(mǎn)足高精度航測(cè)需求。航測(cè)作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過(guò)程中的像控點(diǎn)布設(shè),達(dá)到輔助空中三角測(cè)量免像控點(diǎn)效果,簡(jiǎn)化作業(yè)流程,降低時(shí)間成本。
遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳,傳輸穩(wěn)定可靠,控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里*;支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長(zhǎng)時(shí)作業(yè)提供全面保障。 單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里(1500畝),一臺(tái)遙控器最多可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器,結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能,大幅提升測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場(chǎng)作業(yè)效率。
*FCC標(biāo)準(zhǔn),在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境測(cè)得。
適配D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站
D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可用作Phantom 4 RTK移動(dòng)站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)高精度接收機(jī),并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。 D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無(wú)人機(jī),方便用于測(cè)量、農(nóng)業(yè)邊界測(cè)量以及三維測(cè)繪建圖等高精度應(yīng)用領(lǐng)域。設(shè)備便于拆裝、架設(shè)、校準(zhǔn),大大提高了作業(yè)效率。
一體化解決方案,多任務(wù)能手
Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站專(zhuān)業(yè)版軟件,提供一體化高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案,即飛即用。 Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息,滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求,并支持第三方建圖軟件,滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)后處理需求。
在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等多個(gè)領(lǐng)域,Phantom 4 RTK都可daxianshenshou,提供高精度、專(zhuān)業(yè)級(jí)解決方案。 在植保作業(yè)中,Phantom 4 RTK可與農(nóng)業(yè)植保機(jī)搭配使用。在大面積的農(nóng)田作業(yè)前,植保人員可以先使用Phantom 4 RTK 航拍農(nóng)田,再使用PC GS PRO軟件獲取農(nóng)田的實(shí)況圖像,快速現(xiàn)場(chǎng)建圖。以實(shí)圖信息為基礎(chǔ),植保人員能合理規(guī)劃植保任務(wù)、導(dǎo)入植保機(jī)開(kāi)展自動(dòng)作業(yè),從而提升從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。
Phantom 4 RTK支持DJI GS RTK,內(nèi)置App提供多種航線(xiàn)規(guī)劃功能,簡(jiǎn)化使用流程;支持PC地面站專(zhuān)業(yè)版(PC GS PRO),可控制飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線(xiàn)規(guī)劃及飛行作業(yè)。
精靈P4R航測(cè)無(wú)人機(jī)詳解